O censo de 2010 inovou na coleta e nas perguntas feitas à população, cuja pesquisa passou a ser totalmente informatizada, com a realização das entrevistas em computadores de mão equipados com receptores GPS e mapas digitalizados.
A pesquisa, que contou com a participação de 230 mil agentes censitários e recenseadores, foi feita em 67,6 milhões de domicílios distribuídos em 5.565 municípios brasileiros.
De acordo com o Censo 2010, a região Sudeste continua sendo a mais populosa do país, com 80.353.724 pessoas, um aumento de 10,97% com relação a 2000.
Em seguida vem a região Nordeste, com 53.078.137 pessoas, registrando aumento de 11,18%; e a região Sul, com 27.384.815 pessoas, com aumento de 9,07% em relação a 2000.
A região Norte, com 15.865.678 pessoas, teve aumento de 22,98%, enquanto a Centro-Oeste, com 14.050.340 pessoas, cresceu 20,74% com relação a 2000.
A população urbana do país subiu de 81,25% (2000) para 84,35% (2010).
Entre os estados, São Paulo lidera com 41.252.160 pessoas, enquanto Roraima é o menos populoso, registrando 451.227 pessoas.
Municípios mais populosos em 2.010:
São Paulo (SP) ------------
11.244.369
Rio de Janeiro (RJ)-------
6.323.037
Salvador (BA)--------------
2.676.606
Brasília (DF)----------------
2.562.963
Fortaleza (CE)--------------
2.447.409
Belo Horizonte (MG)------
2.375.444
Manaus (AM)---------------
1.802.525
Curitiba (PR)---------------
1.746.896
Recife (PE)------------------
1.536.934
Porto Alegre (RS)---------
1.409.939
Municípios menos populosos em 2.010:
Miguel Leão (PI)-----------------
1.253
Uru (SP)----------------------------
1.251
André da Rocha (RS)------------
1.216
Cedro do Abaeté (MG)----------
1.212
Nova Castilho (SP)---------------
1.127
Araguainha (MT)----------------
1.095
Oliveira de Fátima (TO)-------
1.035
Anhanguera (GO)---------------
1.017
Serra da Saudade (MG)----------
815
Borá (SP)----------------------------
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